2 台达变频器的解决方案
2.1系统设计
本套系统采用的配置为:台达变频器VFD022B43-W两台,台达PLCDVP12SA一台,AI/AO扩展模块DVP06XA-S一台,文本显示器TP04G-AS2一台,位移传感器两个。其中两台变频器分别实现收放卷功能,PLC主机DVP12SA主要的功能是和变频器通讯和处理模拟量量信号,DVP06XA-S主要的作用就是采集模拟量信号(0-10V)以及出处经过PLC处理的控制模拟量输出信号,触摸屏TP04G-AS2主要的作用就是对变频器的一些参数进行设置以及对变频器启动停止进行控制。基于台达解决方案的收放卷传动机构接线如图2所示。

图2收放卷传动机构电原理图
图2中的V5+&COM5和V6+&COM6分别是PLC扩展模块06XA的仿真量输出通道。
2.2技术难点
(1)难点:本套系统的难点:要进行收放的材料为铜片或者铝片,上面按照等间距铺有电池极性物质(类似碳粉),由于整张极片薄厚不均匀,所以在加压的时候张力会随时出现不稳定的情况。
(2)解决:BW变频器处理具有原来B系列变频器的功能外,还内嵌了收放卷功能,采用速度死循环控制,最大功率为185KW。两台变频器的控制方式采用了基本的V/F控制方式。速度来源选择通过主牵引的0-10V的模拟量输出接到BW变频器的AUI端。位移传感器的信号为0-10V的电压信号,接到变频器的AVI,ACM,+10V上面。变频器参数设计参见表1所示。