第十届中国机器人大赛暨国际机器人展项目介绍
2008/9/8/11:29l、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)
仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人小型组
比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10分钟。
3、RoboCup足球机器人中型组(2：24：4)
中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
4、RoboCup足球机器人四腿组
四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
RoboCup足球机器人四腿组
5、RoboCup足球机器人类人组
比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
RoboCup足球机器人类人组
6、RoboCup救援组比赛
“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作
RoboCup救援组比赛
7、RoboCup家庭组比赛
比赛在设有床、桌子、椅子、电视机、冰箱等模拟的家庭环境中进行，机器人要绕过这些障碍物，按照一定路径到达目标点，然后再返回。每支队伍有两次机会，每次时间不得超过10分钟。
RoboCup家庭组比赛
8、RoboCup青少年组(足球、舞蹈、搜救)比赛
青少年足球分1对1和2对2组别，采用学生设计的智能自动机械人，实时思考和比赛。机器人舞蹈由机器人在两分钟内完成各式各样的舞蹈表演，评判准则不单是表演性，还着重创意度和节拍动作韵律性。青少年机器人救援是由机器人在模块化结构的场地上搜寻和拯救受灾者。
9、FIRA足球机器人仿真组(5：5、11：11)：
分为5对5和11对11两个组别。各队将比赛策略输入到客户端，再通过客户端连接到服务器上，由电脑裁判进行自动裁定。FIRA仿真组易于上手，但由于涉及到人工智能和模糊算法等一系列尖端知识，要想熟练掌握并在比赛中取得好成绩也很不容易。
FIRA足球机器人小型组
10、FIRA足球机器人小型组(3：3、5：5、11：11)
分为3对3、5对5和11对11三个组别，机器人的大小不超过7.5cm3，比赛用球为橘红色的高尔夫球。比赛规则与一般足球相似，不同之处在于球场四周有围墙，所以没有界外球，而是在相持10秒后判争球。每半场为5分钟，下半场结束时若为平局，则有3分钟的延长期，实行突然死亡法和点球大战。
11、空中机器人比赛
空中机器人分为固定翼和旋翼两种，分为任务飞行综合类和专项飞行类两大类别。任务飞行综合类考核飞行器自主飞行性能及完成任务的能力，要求实现自主飞行、自主起飞、自主着陆、目标搜索与目标识别等。专项飞行类考核飞行器全自主飞行的能力，要求由指定区域起飞，按照给定航线自主飞行后，自主降落到指定区域。
空中机器人比赛
12、水中机器人比赛
比赛场地为圆角长方形可充气游泳池，水深为25cm—30cm，池底及池壁为湖蓝色。比赛进行过程中，场地周围除裁判外不得有观众或队员围观，以免影响光线和图像识别的效果。场地中除了球门、水球和双方参赛机器鱼外，不得放入其他任何设施或干扰物。比赛上下半场各10分钟，当水球的整体越过球龙门线，由裁判判定攻方球队得分。
水中机器人比赛
13、舞蹈机器人比赛
舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。舞蹈机器人需在2～5分钟内自主完成各类动作。评委将从机器人设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调等方面进行综合评分。
舞蹈机器人比赛
14、双足竞步机器人比赛
双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别。要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作，并行走至终点。其中，自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作，具有较强的观赏性。
双足竞步机器人比赛
关于“机器人大赛、机器人展”的资讯
- ·“2008台北国际机器人展”趣味登场(9.5 11:24)
