荷兰科学家研制出像人类行走的机器人(图)

2008/9/4/08:35 来源：腾讯科技

据每日科学报报道，来自荷兰代尔夫特理工大学的研究人员丹•霍波伦研制出一款全新先进的依照人类步行方式行走的机器人，因其头部极为富有动感的火焰造型，霍波伦将其命名为“火焰”。火焰的行走方式已经和人类极为相似，因此它的问世，无疑对科学家进一步研究人类行走的奥妙具有举足轻重的作用，同时该项研究将有助于通过改进诊断方法、训练方式和改良康复器材，为那些有行走障碍的人们带来福音。由于此项目对机器人研究领域的突出贡献，霍波伦也将于5月30日顺利获得博士学位。

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如果你想试着教一个机器人行走，你会发现完成一个完整的行走动作对他们来说是多么复杂。人类对研究开发行走机器人始于上世纪70年代，对于机器人的研发应用策略大致经历了两个阶段。第一阶段是起源于工业机器人领域，该时期的特点就是一切都是按照固定程序运行的，基于这种情形而开发出来的工厂机器人也是如此。当时由于有大量的精力和资金投入支持，此方法也收到了不错的效果，但由于成本过高、能量消耗大、缺乏灵活性等一系列问题的日益突出，成为了制约其进一步发展的瓶颈；第二阶段是制造行走机器人的方法应用，荷兰代尔夫特理工大学成为该领域中的技术带头人，他们对人类行走方式进行了仔细探究。这种方法的运用代替了原来动作生硬的行走，使机器人行走起来变得更加流畅自如并降低了能耗。

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