荷兰科学家研制出像人类行走的机器人(图)

2008/9/4/08:35 来源：腾讯科技

荷兰代尔夫特理工大学在读博士生霍波伦研制的机器人“火焰”首次实现了机器人在行走的时候既能低能耗又能保持动作的高度稳定性，他的突出贡献在于找到了测量人类行走稳定性的方法，像比较典型的“向前倒”这一动作一向被看作是非常不稳定的。霍波伦给“火焰”共安装了7个发动机、一个保持平衡的部件和各种确保机器人行走时高度平衡的运算法则。例如，机器人通过从平衡部件那得到的信号稍微调整脚的位置而防止意外跌倒。据霍波伦介绍，机器人“火焰”可以堪称是目前世界上最先进的行走机器人了，至少是模仿人类行走方法为出发点的先进机器人。

研究人员通过模拟行走过程制造出行走自如的双腿机器人，并通过与VU阿姆斯特丹大学的行为科学家合作，荷兰代尔夫特理工大学期望对行走过程的深入观察研究能帮助那些有行走障碍的人带来实质性的帮助，例如改进诊断方法、训练方法、改良康复器材。霍波伦以机器人的踝关节为例，这些关节是由弹簧构成的以保证机器人在行走拥有很好的弹性，以霍波伦为首的针对机器人火焰踝关节的研究成果为行为科学家深入研究这一课题提供参考。

会踢足球的机器人是机器人研究领域上一个亮点。5月26日至29日将在荷兰代尔夫特理工大学举办为期四天的国际动力行走2008研讨会，届时将会有生物力学专家、行为科学家和机器人专家前来参加，进行有关行走过程研究学术交流。在此次动力研讨会的最后一天，即5月29日本周四，荷兰特温特科技大学、艾德霍芬科技大学、荷兰飞利浦公司和荷兰代尔夫特理工大学将共同出席展出荷兰机器人世界杯足球队，该队也将参加今年夏季在中国举办的2008机器人世界杯足球赛。在未来的几年中，代尔夫特理工大学的研究人员期望对行走机器人研究上能够取得更大的突破，能研发出会“学、看、跑”的机器人。

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