伺服进给系统故障维修31例

    例422．伺服电动机故障的维修

    故障现象：一台配套SINUMERIK810T系统的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDEPOWERPACKNOOPERATION”。

    分析及处理过程：根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电动机驱动的，电动机一起动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后，故障被排除。

    例423．位置反馈板故障的维修

    故障现象：一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E轴运动时产生“EAXISEXECESSFOLLOWINGERROR”报警。

    分析及处理过程：观察故障发生过程，在起动E轴时，E轴开始运动，CRT上显示E轴数值变化，当数值变到14时，突然跳变到471，分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后，故障消除。

    例424．反馈电缆折断的故障维修

    故障现象：一台数控磨床，E轴修整器失控，E轴能回参考点，但设定在自动或半自动修整时，运动速度极快，直到撞到极限开关。

    分析及处理过程：观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，故确认是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E轴修整器是由Z轴带动运动的，一般回参考点时，E轴都在Z轴的一侧，而修整时，E轴修整器被Z轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将E轴修整器移到Z轴中间，然后回参考点，这时回参考点也出现失控现象，为此断定由于E轴修整器经常往复运动，导致E轴反馈电缆折断，而使接触不良。找出断点，焊接并采取防折措施后，故障消除。

    例425．SIEMENS系统Profibus总线报警的故障维修

    故障现象：一台配套SIEMENSSINUMERIK802D系统的四轴四联动的数控铣床，开机后有时会出现380500Profibus-DP：驱动A1(有时是X、Y或Z)出错。但关机片刻后重新开机，机床又可以正常工作。

    分析及处理过程：因为该报警时有时无，维修时经过数次开关机试验机床无异常，于是检查总线、总线插头，确认连接牢固、正确，接地可靠。但数日后，故障重新出现；仔细检查611UE驱动报警显示为“E-B280”，故障原因为电流检测错误，测量驱动器的输入电压，发现实际输入电压为406V。重新调节变压器的输出电压，机床恢复正常，报警从此不再出现。

    例426．换刀故障的维修

    故障现象：一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转。

    分析及处理过程：通过PLC梯形图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其他操作。