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艾默生通用变频器实现的切纸机应用方案
2006年8月3日 9:7  来源:硅谷动力

    在造纸行业中,经常需要高精度同步控制,特别是切纸机这样的机械,对于位置精度要求极高的情况下,靠通用变频器速度控制已经难以满足要求,一般只有采用直流或者交流伺服来解决,成本较高。本文针对这一情况,提出了采用艾默生网络能源有限公司生产的TD3000通用变频器的实现方案。

    一、引言

    在造纸行业中,经常需要高精度同步控制,特别是切纸机这样的机械,对于位置精度要求极高的情况下,靠通用变频器速度控制已经难以满足要求,一般只有采用直流或者交流伺服来解决,成本较高。本文针对这一情况,提出了采用艾默生网络能源有限公司生产的TD3000通用变频器的实现方案。

    二、系统组成

不从心

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    图1中只画出有送纸和切纸相关部分的连接图,放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。1#INV采用标准TD3000产品,2#INV采用具有伺服功能的TD3000非标变频器,两台变频器由PLC通过RS485通信来控制。1#变频器采用闭环矢量速度控制模式,速度精度可以达到0.1%以上,控制送纸辊的转速,同时送纸电机的速度经过X8进入2#变频器作为同步跟踪控制的脉冲输入源,用来控制切纸辊的转动速度和位置。

    三、工作原理框图

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    四、调试及注意问题

    运行调试时,必须保证送纸电机和切纸电机处于完全停机状态,通过上位机或者外部端子,先让切纸电机运行,后再让送纸电机运行,同时给送纸电机设定频率。送纸电机驱动变频器的加减速时间可设定为30~60s,而切纸电机驱动变频器在不过压过流的情况下,可以设定最短的加减速时间,一般小于0.5s,在精度要求较高的场合,需要快速的起制动控制,有必要添加制动电阻或者制动单元(30KW以上变频器)。

    由于位置控制对于编码器的抗干扰和可靠性有较高的要求,必须选用欧姆龙等厂家高可靠性产品,输出电路形式为集电极开路输出,工作电压为24~30VDC,每转脉冲数为2000。但要特别注意,上位机软件在更改K的时候,需要设定为不存贮方式,防止常期多次存贮造成EEPROM的损坏。

    五、结论

    本文提出的方案具有切纸长度、相对精度与工作车速无关的优点,易于实现PLC通信的分时控制和进行切纸长度的随意调整,可大大降低低速引纸速度,可达到额定车速1/50以下,降低了工人引纸的操作难度和强度,缩短低速引纸时间,提高了生产效率。另外,该方案还可以应用在其他如造纸、起重等需要高精度同步跟踪控制的场合,对于各种需要同步控制的场合有一定的参考价值。

 
 [关键词]:艾默生通 变频器 切纸机  发表评论    【推荐】 【打印

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