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自主创新的超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世
 
慧聪网   2006年5月3日9时54分   信息来源:新华网    

    新华网辽宁频道5月2日消息 智能机器人家族喜得新"贵子"--500千伏超高压输电线路巡检机器人近日问世,并获得现场试验成功。据中国科学院沈阳自动化研究所介绍,机器人能在500千伏这么强的超高压输电线路上成功行走、跨越障碍并对线路状况做出清楚巡检,目前世界尚无先例。

    据了解,随着国民经济快速发展,我国用电需求不断加大,靠目前人工进行超高压输电线路巡检方式,不仅劳动强度大,非常危险,而且容易造成事故隐患,如排查不及时,将带来很大的损失。研制出能够代替或辅助人工在超高压输电线路上进行巡检的机器人,成为了我国经济发展的一大迫切需要。

    根据这个实际需求,中国科学院沈阳自动化研究所在国家"863"计划及东北电网有限公司支持下,展开了自主创新的科技攻关。经过4年多的艰苦研究,终于成功地开发出具有自主知识产权的巡检机器人样机。并在近日与锦州超高压局合作,成功完成了500千伏超高压输电线路巡检试验。目前,这种机器人开始走向实用化。

    记者来到中科院沈阳自动化所试验现场,见到了刚刚出生的这个"小智人"。冷眼看去,这个可爱的"小家伙"乖巧地站在那里,只有1米高,体重仅42公斤。

    它长着5只眼睛,但哪一只也没长到头上。其中长在肚子上的那只最大,有小饭碗大小,模样与人的眼睛差不多,这只眼睛是用来巡视线路的。另外4只,则长在全身上,小得比针尖儿大一点,是用来随时随地检查自身状况的。

    它还长着两只长手臂,每只手臂长70厘米,在500千伏超高压线路上全靠这两只胳膊行走。它的肚子里可不简单,全部是高智慧。另外,它还有一个"高级司令员"--远端控制平台,在几公里以外可以控制它的行动。

    据科研人员介绍,这个可爱的"小智人"经过在实验室内无数次的孕育成熟后,几天前,来到了锦州超高压局管辖的位于董辽二线47号大铁塔(行业术语称为杆塔)至46号大铁塔之间,接受"真刀真枪"的现场考验。

    结果,在刮5级大风的情况下,它能像"猴儿爬杆"一样,在500千伏超高压输电线路上稳稳当当地向前行走,顺顺利利地灵活跨越了大铁塔上的悬垂金具、防震器等障碍,非常听话地在超高压线上检查作业。而且,一干起活儿来,马上就得承认它是一位"高手"。它边走,边把473米长的这段500千伏超高压输电线路上的所有情况,清楚并准确无误地通过"高级司令员"--远程控制平台进行了报告。经检测,它能够连续工作6个小时。

    "真挺喜欢它!""它是我们输电运行人员的好伙伴!"一些多年从事超高压输电线路巡检的锦州超高压局巡检人员们,在参加完"小智人"现场检测后,抑制不住内心的兴奋之情,当接受记者采访时连连发出了由衷地赞叹。(完)

 
作者:董践真 
 
 
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