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基于嵌入式PLC芯片组的多路模拟量PLC的开发
2006年4月3日 10:38  来源:黄石市科威自控有限公司
   摘要:本文介绍了一种新的PLC开发过程——嵌入式PLC的开发。嵌入式PLC以用户的应用为中心,软硬件可由用户根据工艺需要来裁剪,很好地满足了用户的个性化需求。

  关键词:嵌入式PLC芯片组  系统软件  内核    
如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段。传统的PLC产品已经无法满足更加细分化的市场需求,为了满足这种需求,出现了嵌入式PLC产品。

一、嵌入式PLC
  嵌入式PLC是将PLC系统软件构建于控制器内,根据用户控制需要定制硬件,以PLC的应用方式解决对象控制问题的PLC。它由两部分组成:嵌入式PLC系统软件和芯片组

1、嵌入式PLC系统软件

  嵌入式PLC系统软件将PLC语言(梯形图语言)、CAN总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言,并具有CAN总线的互连特性。

  该系统软件具有以下特点:1.以梯形图语言为内核,添加了中断管理系统,能实现PLC无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力,增加了CANBUS函数库、浮点数库、专家自整定PID、嵌入式WEB等,丰富了PLC的功能;3.提供开放式扩展结构,支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能,在远程端加载专用浏览器后,即可实现远程监控。

  系统软件包括三个部分。

  ①嵌入式PLC内核: 它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能,并提供二次开发驱动接口;
  ②二次开发驱动程序 通过系统软件提供的外挂任务,使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序;
  ③终端应用程序 指面向工艺流程控制的梯形图语言程序

2、嵌入式PLC芯片组

  EASY CORE 1.00 是一个加载了嵌入式PLC系统软件的核心芯片组,作为一款加载了系统软件的硬件平台,可以用来设计通用和专用PLC。
1)芯片组基本性能:
① 供电:+5V 200mA,RAM掉电保护5年。
② CPU: C8051F040。
③ 嵌入扩展能力
●32 I/O:可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等。
●4 AD: 12位精度,100 KPS。
●2 DA: 12位精度,100 KPS。
④ 通信接口
●CANBUS:系统软件管理,使用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。
●UART0:系统软件管理,用于梯形图编程、监控,支持人机界面及用户驱动程序下载。
●UART1:系统软件管理,用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支持第三方设备互连。

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