慧聪网首页 > 电气行业 > 技术文章 > 应用案例
2300V潜油电泵专用变频器应用分析
 
慧聪网   2006年3月24日10时29分   信息来源:中国自动化网    

    摘要:本文在介绍了潜油电泵的传统供电方式的多种弊病之后,阐述了变频供电方式的优越性,进而给出了潜油电泵变频器几个特殊要求和解决办法。风光电子公司推出1140V潜油电泵变频器并被油田认可之后,现在又研制成功了2300V潜油电泵专用变频器。
    
  一、引言

  用现代高新技术改造现有的油田采油设备是大势所趋。用现代自控技术和变频调速技术来为油田潜油电泵(以下简称潜泵)提供理想电源是这种技术改造过程中的一个重要组成部分。潜油电泵的电压等级多为1140V和2300V。潜泵按放在地平面以下1000~3000米处,工作环境极度恶劣(高温、强腐蚀等),传统的供电方式—全压、工频使它故障频繁,运行成本大增。潜泵损坏后提到地面上来修理,仅工程费一项就达5万元,价值10万元的电缆平均提上放下5次就须更换,潜泵平均每10个月就须维修一次,维修费用约8万元。传统供电方式危害甚多。例如:
  * 潜泵全速运转,当井下液量不富余时,容易抽空,甚至造成死井,一旦死井,则损失惨重。
  * 全压、工频工作启动电流大,冲击扭矩大,不但浪费了电,还对电机寿命有很大影响。
  * 油田供电电压常有波动,使电机欠激励或过激励,电机被烧时有发生。
  * 几千米的井下电缆带来了150V左右的线路损耗,由于这部分损耗无法补偿,从而影响了电机的正常工作。
  由上可看出,潜泵的传统供电方式必须改造,比较理想的供电设备应具备如下特性:
  * 软启动
  * 调速方便,即变频运行。启动时间和运行速度能根据工况任意设置。
  * 不受供电电压波动的影响,并能补偿电缆的线路损耗。
  * 电缆上传输的必须是正弦波,否则经电缆反射,电压脉冲叠加,容易烧毁电机。
  * 各种保护功能齐全。
  * 控制方便、操作简单、显示清楚。
  显而易见,满足这些要求非变频器莫属,但市场上容易买到的为风机、水泵服务的那些变频器不适合,因为电压等级不符、输出波形不是正弦、电缆的损耗电压无法补偿。我公司受油田委托成功地研制出了1140V、30~100KW潜泵专用变频器系列。现在又承担了2300V潜油电泵专用变频器的研制任务。

  二、专用变频器的研制

  潜泵虽有不同的电压等级,但在线运行的多为1140V和2300V。业内有用380V级变频器配合特制升压变压器的报导,本文认为这种高一低一高方案有先天不足,让升、降压变压器工作在低频下是很困难的,变压器的加入又增加了产品成本,现在的IGBT器件的耐压已经较高,3000V以下的变频器没有必要求助于变压器,本公司1140V潜油电泵已在几个油田正常运转,效果很好。本文主要介绍2300V潜油电泵专用变频器的性能和研制情况。
  该变频器的技术指标为:
  三相输入:2300V、50Hz
  三相输出:额定电压为2300V,容量110kW
  频率范围:2HZ~50HZ连续可调
  电缆上的电压损耗能够得到合适补偿。
  输出波形:正弦
  控制功能、保护功能同于普通变频器。
  本文仅对该变频系统的技术特点简述如下:(与380V级通用变频器相同部分不再赘述)。
  1、主电路与功率器件的选择
  在PWM电压型380V级变频器中,一般采用两电平电路。若用两电平电路实现2300V的输出势必要用昂贵的高压管,为了降低对功率器件的耐压要求和降低输出电压的谐波成分,本设计采用三电平电路。

   其中主电路部分采用三电平电路或称中心点钳位(NeturalPointClamped—Npc)方式,它不但能输出较高电压,而且能降低输出谐波和电压变化率(dv/dt),良好的波形正是本设计的目标之一。图中的功率开关器件选用西门子的双单元IGBT模块(1700V、200A),整流后由两组大电容器相串联组成滤波器,两组电容器的连接点即本电路的中心点(三电平的中间电平)。用三电平电路结构、3300V的IGBT模块正好可以实现2.3KV的逆变输出,但我们熟悉的供应商3300V的IGBT模块无现货,只可预定,因为任务紧,只好用1700V的双单元模块串联当一个单元来用了,这样成本还会低些,正好借此机会研究一下器件串联的动态均压问题.中的IGBT符号是双单元串联的简化表示。IGBT功率器件的直接串联主要解决均压问题,稳态均压比较容易,相串的两支管子是同一模块内的器件,制造工艺和环境温度都基本相同,因而不必采取过多的措施,应把主要精力放在动态均压上。经过实验筛选,均压电路由电阻R1、R2、电容C、二极管D组成。电阻R1起到静态均压的作用,R2、C、D与普通的缓冲电路形式相同,这里主要目的是起动态均压的作用。

  均压过程主要是由电容C完成的。串联两只IGBT,开关速度不会完全一致,而会稍有差别。电容C上的电压在静态情况下数值相同,在开关过程中,由于电容上的电压不能突变,强迫两只IGBT上的压降不会发生跳变。由于开关过程中两只IGBT中电流不一致所造成的影响由电容C的充放电补偿。
  由动态均压的过程可知,两只IGBT开关性能一致性越好,均压效果越好;电容C数值越大,均压效果越好。但过大的C值,将使R2上的功耗过大。 P=1/2CV2f, V为单只IGBT上的跳变电压,为限制R2上的功耗,应取尽可能小的电容C值及采取较低的调制频率f。

  2、载波频率的选择

  提高载波频率对改善波形、降低噪声大有好处,可是载波频率提高,会使开关损耗增加,所以选择时必须权衡利弊,本设备中载波频率选为3.4KHZ,选择这个值时考虑到了输出端LC低通滤波器电感铁芯的重量因素。

  3、对输入电压的稳定

  输入电压经整流、滤波后得直流母线电压,以Uo表示,在此装有一个电压传感器,其输出电压Ut正比于母线电压Uo ,将Ut值送单片机处理,令Uo的额定值对应的Ut值为1,电网电压向上波动时,Ut>1,电网电压向下波动时Ut<1,CPU在计算PWM波的脉宽时要乘上因子1/Ut 。这样就达到了稳定输入电压的目的。设备在油田的实际运行中,当电网侧电压波动+10%时,电机侧测不到电压的波动,说明Ut 补偿效果明显。

  4、输出端正弦波的获取

  电压型变频器输出的是三相SPWM波,即宽度按正弦规律分布的矩形脉冲波。这种波直接送给电动机,由于电机是感性负载,所以能获得近似的正弦驱动电流。从变频器到潜油电泵存在有几千米的电缆线,若把PWM波直接加在电缆输入端,由于长线效应电机侧会受到数倍于额定值的尖峰电压的冲击,电机很可能被烧坏。因此三相低通LC滤波器是必要的,滤波器电路如图3.所示,在本设计中其截止频率约为载波频率的1/3。

    5、电缆损耗的补偿

  潜泵对V/F曲线并无特殊要求,频率降到30HZ以下已经不出油了,为了实现软启动,本设备把启动频率设在2HZ,50HZ对应2300V的额定输出,电缆补偿电压Vb根据每口油井的具体情况调整。V/F曲线见图4.。
  Vb的大小决定了电机启动性能的好坏,Vb大了,会使启动电流太大.引起损耗的增加,Vb过小,则起不来。Vb由小逐渐增大,输出电流也必然发生相应的变化,当电机开始运转的时刻,电流会有明显的不同。根据这个思路我们编写了一个软件,称其为补偿电压自适应程序。如果软件很成功,每次启动就不必手工调整了,目前软件还有待进一步的完善、优化,所以这次研制的样机仍保留着手工调整的电位器。

   三、运行情况

  2300V潜泵专用变频器已经研制成功,各项技术指标均满足设计值,带额定负荷运行良好。串联管的稳态均压不平衡度在10%以内,动态均压不平衡度在用示波器上看在15%之内。经过输出滤波器后的电压在潜泵的整个转数范围内任意调变,其波形均为正弦波(失真甚小),电机就是在低速、轻载时,运行也很平稳、均匀,无任何脉动现象,电机在整个频率范围内调速灵活方便。

 
 
评论    【推荐】 【打印】 【论坛
 
 
[热门关键词]:电泵 变频器工 工控 
特别推荐:  3.15与您共同关注 共同倡议 | 关注节能风 谁将成为节电产业的老大
更多精彩: (精贴) 绝对让你笑破肚皮!! | 爆笑网文连载 | 能让老公按时回的一句话!
 相关文章 更多 
·艾雷斯工控机在电力系统中的应用  (1.16 10:50)
·工控机在压铸机控制系统中的应用  (1.11 10:31)
·华北科技工控机在水电厂闸门控制系统中的应用  (12.29 10:7)
·华北科技工控机在水电厂控制系统中应用  (7.7 9:43)
·艾讯工控机在语音上网中的应用(组图)  (6.21 8:46)
·电泵井软起动控制装置研制成功  (3.14 9:59)
·第三届中国杭州国际e时代自动化技术与产品展览会  (3.2 13:45)
·第九届华南地区工业控制自动化国际展览会  (3.2 13:45)
·GE Fanuc推出全新自动化管理和控制软件  (2.17 14:0)
·罗克韦尔携手Intel开发工业处理器技术  (2.16 11:4)
 我来评两句〖查看最新评论〗 
请您注意:
·遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
·承担一切因您的行为而导致的法律责任
·本网留言板管理人员有权删除其管辖留言内容
·您在本网的留言,本网有权在网站内转载或引用
·参与本留言即表明您已经阅读并接受上述条款
昵称:匿名
 
分类广告  
产品超市
·供应电机变压器
·供应通用变频器
·供应人机界面
·供应PH及温度检测仪
·供应焊接变位机
·供应无功动补调节器
·供应标签打印机
热点专题
·电气热卖促俏全新上线
·精彩瞬间尽在电气直播室
·谁将成为节电产业老大
·电气热卖促销全新上线
·3.15与您关注 共同倡议
·第七届照明电器展会回顾
·关注节能 电气先行